遠程IO與四軸機器人在串焊機的解決方案

系統配置

● 運動控制器

● 遠程IO

● YAMAHA四軸機器人

系統優勢

● 兼容多種規格，能夠在四柵、五柵、六柵及半片電池間切換，節省勞動力，提高整個電池片優質良率。

● 由電池片料盒自動上料，通過CCD坐標定位并進行外觀缺陷檢測。

● 采用主柵線和邊緣定位方式，由機器人搬運電池片，并完成電池片坐標補償，確保主柵線和邊緣定位方式由機器人搬運電池片，并完成電池片坐標補償，確保主柵線和焊帶重合精度。